Aikidoon kuuluu olennaisesti vyöarvojärjestelmä. Vyökoejärjestelmän tarkoitus on tarjota harjoittelijalle ohjenuora aikidon harjoitteluun, joka antaa mahdollisuuden välitavoitteisiin aikidon pitkällä polulla.
Aikidoliiton nykyiset vyökoevaatimukset ovat astuneet voimaan 1. tammikuuta 2007.